厚生労働省では、要介護認定は、介護サービスの必要度（どれ位、介護のサービスを行う必要があるか）を判断するものと言っています。
https://www.mhlw.go.jp/stf/seisakunitsuite/bunya/hukushi_kaigo/kaigo_koureisha/nintei/gaiyo2.html
うちの母も、介護認定を行うため、市の職員が、自宅を訪問し、認定調査を行いました。
知人、近所の方等介護認定を受けられた諸先輩方から、「自分で家事などできると言ってしまうと認定されないよ」とアドバイスを受けつつ、自宅訪問の際は緊張の面持ちの中、市の職員の方の質問に丁寧に答えていって、無事終了となりました。
ところが、事態が急変し、3月30日に朝、母が起き上がれず、全く歩けない状況であったので、救急車を呼んで、近くの整形外科のクリニックに入院することとなり、様態が変わったということで、再認定調査を受けることになりました。
ただ、入院後、10日くらい経った日が再認定調査日で、リハビリすることにより、何とか、自分で立って、補助器具を使って歩けるところまできていたので、要介護が取れるか、不安でいっぱいでした。